Spoločnosť bola založená v roku 1994. Gros odborného teamu pracovníkov spoločnosti však riešilo problematiku emisných kontrol už od samotného počiatku zavádzania systému emisných kontrol cestných motorových vozidiel v SR, t.j. od roku 1991, kedy výrazným podielom participovalo pri spracovávaní prvotných legislatívnych, technických i materiálových podkladov a následne kontinuálne budovalo a udržovalo sieť pracovísk emisných kontrol v SR. Najskôr ako oddelenie autoopravárenstva a údržbových systémov pod hlavičkou štátnej rozpočtovej organizácie Ústav cestného hospodárstva a dopravy a neskôr ako samostatný odbor centra emisných kontrol v rámci príspevkovej organizácie Ústav cestnej dopravy.
Na základe poverenia ministra dopravy, v súlade s platnou právnou úpravou, vykonáva činnosti poverenej organizácie od roku 1999 na privátnej báze pod názvom S-EKA (SK- Emisné Kontroly Automobilov).